英语马老师
作者：梅奥医学翻译 | 关注：2020-04-20 10:56:35 | 关注：
| 2008/7--至今：科大恒星电子商务技术有限公司海外分公司（150-500人） | |
| 所属行业： | 计算机软件 |
| 技术开发部 | |
| 负责公司新技术研发，推进，员工培训等。 | |
| 2005/9--2008/7：中国科学技术大学机器人研究室（50-150人） | |
| 仿生机器人研究室助理研究员 | |
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主要致力于仿生机器人的研究与应用，包括仿生鱼，仿生肌肉，以及微创手术用 腹腔机器人的研究，带领和管理一个以本科生加硕士生为主的小团队，共同合作研发。 并带领此团队于苏州工业园建园10周年展览期间，进行机器鱼表演展出。 |
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项目经验
| 2009/4--2009/8： | 人工透析管理系统改修 |
| 项目描述： | 人工透析管理系统改修 |
| 责任描述： | 参与编码与测试 |
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| 2008/12--2009/3： | 利用Cruisecontrol、svn实现软件项目管理方案 |
| 项目描述： | 利用Cruisecontrol、svn实现软件项目管理方案 |
| 责任描述： | 独立完成 |
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| 2008/7--2008/12： | 基于Delaunay三角网的等值线算法研究 |
| 项目描述： | 基于Delaunay三角网的等值线算法研究 |
| 责任描述： | 参与开发研究 |
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| 2004/10--2007/7： | 基于功能材料的仿生肌肉开发与研制 |
| 项目描述： | 利用形状记忆合金作为驱动源，很好的解决了形状记忆合金响应频率低的问题，最高可达5Hz左右；通过理论分析和实验积累，把形状记忆合金的非线性控制转化为线性控制逼近；通过主动式冷却解决了形状记忆合金的发热问题。并在国内首先给出形状记忆合金类肌纤维“束”的概念，进而设计出肌肉群和肌肉键。 |
| 责任描述： | 独立完成 |
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| 2004/9--2005/10： | 基于形状记忆合金的仿生机器鱼开发 |
| 项目描述： | 在实验室机器鱼研究的基础上，设计出形状记忆合金丝驱动的鱼尾关节，合金丝外涂以绝缘漆后暴露于水中进行冷却，加热方式为直流电加热。在实验室条件下，驱动频率达到了2个Hz左右 |
| 责任描述： | 独立完成 |
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| 2002/10--2005/12： | 学校资助项目－机器鱼(电机驱动） |
| 项目描述： | 带领并参与设计了实验室第一代3关节机器鱼，实现水中前进、转弯等基本功能，参与设计实验室第二代5关节机器鱼，并加入视觉、传感与无线通讯，实现水中沉浮功能； |
| 责任描述： | 总体负责 |
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| 2002/9--2003/12： | 国家863重大项目－高机动性越障机器人 |
| 项目描述： | 参与高机动性越障机器人的总体方案设计，通过采用多个平行四边行机构和双曲柄机构，使得其可在非结构野外环境行进，具有很高的机动性。 |
| 责任描述： | 参与机构设计 |
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| 2001/12--2003/4： | 国家自然科学基金项目－腹腔手术用微型机器人关节驱动部件研制 |
| 项目描述： | 独立设计了基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件，并通过柔性绞链的设计实现了压电陶瓷的位移放大，达到了毫米量级，且工作误差小，控制精度高。 |
| 责任描述： | 独立完成 |
教育经历
| 2002/9--2005/7 | 中国科学技术大学 | 机械电子工程/机电一体化 | 硕士 |
| 1997/9--2002/7 | 中国科学技术大学 | 机械电子工程/机电一体化 | 本科 |